Автономит машинд мэдрэгчийг ашиглах товч тайлбар

Сүүлийн үед автомат жолоодлоготой машинууд ихээхэн яригдаж байгаа бөгөөд холбогдох мэдээллүүд ч цөөнгүй гардаг.BMW, Benz зэрэг зарим компаниуд бие даасан автомашины анхны загваруудаа хүртэл гаргаж байсан.Төрөл бүрийн төрөл, хэрэглээний машинд зориулсан тусгай мэдрэгчүүд байдагKIA Auto SPEED мэдрэгч, VW хүчилтөрөгчийн мэдрэгч, TOYOTA агаарын урсгал мэдрэгч.Өөрийгөө жолоодох нь бидний хувьд зохиомол ойлголт байхаа больсон.

Автомашины бие даасан жолоодлогыг хэрэгжүүлэхийн тулд хамгийн түрүүнд шийдэх ёстой зүйл бол аюулгүй байдлыг сайжруулах асуудал юм.Энэ нь R&D хийх явцад хөрөнгө оруулалт хийх шаардлагатай томоохон хэсэг юм.Машин нь аюулгүй байдал, автоматжуулалтыг баталгаажуулахын тулд сайн алсын хараатай "нүд", гайхалтай "тархи" -аар тоноглогдсон байх ёстой.Мөн "нүд" нь бүх төрлийн мэдрэгч, индукцийн усны цорго хэмжих төхөөрөмж юм.

Автономит тээврийн хэрэгслийн мэдрэгчийн төрөл

Мэдрэгч нь голчлон Камер, Лидар, Радар, IMU, автономит мэдрэгч дэх хэт авианы радар юм.Дараа нь эдгээр мэдрэгчүүдийг тус тусад нь танилцуулъя.

Камер

Камер бол тэдгээрийн нэг юмХамгийн ойлгомжтой, хамгийн алдартай мэдрэгчийн төрлүүд нь зөвхөн бие даасан тээврийн хэрэгсэлд ашиглагддаггүй.Камер болон бусад програмуудын түгээмэл байдал нь судлаачдад олон туслах технологиор хангах боломжийг олгодог.Хариуд нь туслах технологи нь бусад зүйлд төгс төгөлдөр болсонзах зээлийн талбар ба практик.Автономит болон бие даасан бус машинууд урд, хойд, хажуу, өргөн хүрээг хамарсан олон камер ашигладаг.Тиймээс камерын технологийг автомашины үйлдвэрлэлд сайн нэвтрүүлсэн.Тусгай камерын мөрний цүнхэнд хадгалагддаг камерын давуу талe бага зардалкамертай алгоритм боловсруулдаг хүмүүс олон байдаг тул энэ технологи нь боловсронгуй болсон.Сул тал нь камер нь орчны гэрлээр харьцангуй их хэмжээгээр хязгаарлагддаг бөгөөд гурван хэмжээст нарийвчлалтай мэдээлэл авахад маш хэцүү байдаг (Монокуляр камер бараг боломжгүй, дуран эсвэл гурван нүдний камерыг санал болгосон).

Тохиролцох

Камертай харьцуулахад Lidar нь автономит машинд илүү чухал юм.Лазер радарыг мөн оптик радар гэж нэрлэдэг бөгөөд товчоор Лидар гэж нэрлэдэг.Лазер радар нь лазер туяа ялгаруулах замаар байг илрүүлэх зорилготой бөгөөд илрүүлэх нарийвчлал өндөр, илрүүлэх хүрээ илүү өргөн байдаг.Гэсэн хэдий ч лидарын сул тал нь бас тодорхой юм.Лидар нь бороо, цасан манантай агаарт илүү өртөмтгий байдаг бөгөөд өндөр өртөг нь түүний хэрэглээг хязгаарлах гол шалтгаан болдог.

Хувь хүнийхээ хувьд лидарыг автономит тээврийн хэрэгслийн хамгийн чухал мэдрэгчийн нэг гэж үздэгийн хамгийн чухал шалтгаан нь гурван хэмжээст орчны загвар бүтээх давуу тал юм.Лазер радар нь олон урсгалтай лазер туяаг дамжуулж янз бүрийн өндөрт хүрээлэн буй орчны мэдээллийг цуглуулдаг бөгөөд дотоод эргэдэг төхөөрөмжөөрөө дамжуулан мэдээллийг хэвтээ чиглэлд 360 градусын зайд цуглуулдаг.Лидар дээрх дохио хүлээн авах төхөөрөмж нь байнаасаа туссан лазер туяаг авч цэгэн үүл болгон хувиргах чадвартай.Цэг үүлний өгөгдлийг боловсруулснаар хүрээлэн буй орчны мэдээллийг ангилж, тодорхойлох боломжтой.Гэсэн хэдий ч бүх зүйл өөрийн давуу болон сул талуудтай байдаг.Олон урсгалтай лидар нь хүрээлэн буй орчны цар хүрээ томрох тусам хүлээн авах цэгийн үүл мэдээллийн хэмжээ ихсэх ба техник хангамжийг тохируулах өгөгдөл боловсруулах чадварт тавигдах шаардлага өндөр байх болно.Нэмж дурдахад, лидар доторх эргэдэг төхөөрөмж нь байнга эргэлдэж, лазер туяа ялгаруулах шаардлагатай байдаг тул тоног төхөөрөмж нь элэгдэлд тэсвэртэй, нарийвчлал сайтай өндөр чанарын сальмосан азаметифосын шаардлагууд байдаг бөгөөд энэ нь лидарын өндөр өртөгт хүргэж, улмаар автономит тээврийн хэрэгслийн үнийг нэмэгдүүлдэг. .Гэсэн хэдий ч технологи хөгжихийн хэрээр лидарын үнэ, хэмжээ ихээхэн буурч, гүйцэтгэл нь ихээхэн сайжирна гэж үздэг.

Хэт авианы радар

Хэт авианы радар нь дутуу үнэлэгдсэн мэдрэгч юм.Хэт авианы радарын хоёр нийтлэг төрөл байдаг.Эхнийх нь машины урд болон хойд бампер дээр суурилуулсан бөгөөд энэ нь машины хойд болон хойд талын саадыг хэмжихэд ашиглагддаг.Энэ радарыг салбартаа UPA гэж нэрлэдэг.Салбарт APA гэгддэг хоёр дахь төрөл нь машины хажуу талд суурилуулсан хэт авианы радар бөгөөд хажуугийн саад хүртэлх зайг хэмждэг.UPA болон APA-ийн илрүүлэх хүрээ, талбай хоёулаа ялгаатай.UPA илрүүлэх зай нь ерөнхийдөө 15-250 см-ийн хооронд байдаг бөгөөд голчлон машины урд болон хойд хэсэгт байрлах сааданд ашиглагддаг, APA-ийн хувьд 30-500 см орчим байдаг.APA-г илрүүлэх хүрээ илүү өргөн, өртөг өндөр байна.

Хэт авианы радар нь дутуу үнэлэгдсэн мэдрэгч гэдгийг яагаад дурдсан бэ гэвэл энэ нь зогсоол илрүүлэх, өндөр хурдтай хажуугийн туслах гэх мэт саад бэрхшээлийг илрүүлэхээс өөр олон зүйлийг хийх боломжтой юм.

Автономит тээврийн хэрэгсэлд мэдрэгчийн ач холбогдол

Автономит жолоодлого зэрэг дэвшилтэт технологийн хөгжлийг хурдасгах тусам мэдрэгчийн ач холбогдол, нэвтрэлтийн хурд нь мөн тасралтгүй сайжирч байна.Өөрийгөө жолооддог автомашинуудын дийлэнх нь янз бүрийн дүрсийг танихын тулд янз бүрийн төрлийн мэдрэгч ашиглах шаардлагатай байдаг бөгөөд энэ нь машины ажиллагаа, аюулгүй байдлыг хангах үндсэн суурь юм.Тиймээс бие даасан жолоодлогын салбарын өнөөгийн хурдацтай хөгжилд мэдрэгчийн ач холбогдол улам бүр нэмэгдэж байна.Автономит жолоодлого нь ирээдүйд үндсэн салбаруудын нэг байх нь эргэлзээгүй бөгөөд зах зээлийн хэмжээг нь төсөөлж болно.Энэ үүднээс авч үзвэл мэдрэгчийн ирээдүйн зах зээлийн боломж бас асар их байх болно.

Дүгнэлт

Автономит машинд зориулсан янз бүрийн мэдрэгчийн хэрэглээ, ач холбогдлыг бид мэддэг болсон.YASEN бол мэдрэгчээр хангах маш сайн нийлүүлэгч юм.Энэ нь KIA Auto SPEED мэдрэгч зэрэг янз бүрийн төрлийн машинд зориулсан бүх төрлийн мэдрэгчийг санал болгодог.Сонирхсон хүн байвал холбогдож болно.